С освобождением Сербии от ига Османской Империи и получением самостоятельности, началось строительство резиденции для монаршей семьи. За два года (1882-1884 г.г.) был возведен дворец в классическом стиле. До этого разбросанные по стране замки непризнанных князей и монархов выполняли функцию не столько представительскую, сколько оборонительную. Кстати, работы по внутреннему убранству велись под непосредственным началом русского архитектора Краснова, поэтому стиль оформления перекликается с царскими палатами московского Кремля.
Две сербские королевские династии — Обреновичей и Караджорджевичей – вели парадные приемы и организовывали шумные веселые балы в своей резиденции вплоть до начала Второй мировой войны. Воздушные бомбардировки не пощадили дворцового великолепия. А послевоенная реставрация внесла свои коррективы в облик здания.
В бытность Советской Югославии в дворцовых покоях разместились мэрия и городской Совет Белграда. И хотя последняя монархическая династия заявила свои права на обладание дворцовым комплексом, пока еще можно, проводя отдых в Сербии цены на который не так уж велики, с организованной экскурсией посетить Королевский дворец.